教員一覧「ひと??物」のスキルをロボットに
- 教員氏名
- 河村 隆
- 職名
- 教授
- 所属
- 機械?ロボット学科 機能機械学コース
- 188bet体育_188bet备用网址分野
知能機械学、機械システム
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メカニズムをベースとしたロボット188bet体育_188bet备用网址 「ひと??物」のスキルをロボットに
河村188bet体育_188bet备用网址室では、機械をベースとしてメカトロニクス?ロボットに関する188bet体育_188bet备用网址を進めています。キーワードは「スキル」です。地球上で生活するヒトや生物は、長年の淘汰によってその大きさや機能が最適化されています。また、生活の中で必要なスキルを身につけています。これらをお手本としてロボットを設計し、制御を実現することによってひとにやさしい、環境にも適したロボットの開発をすることができます。生物の持つ隠れたスキルに着目して観察し、機械工学的解析をおこない、スキルの内容／意味を理解して、システムを作り上げていきます。
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| 人間のチームと対戦できるカーリング投球ロボットの開発。氷上の微妙な変化をセンシング、戦略を立てて戦う。 | ロボットによる金属板ハンドリング (左)、人の手と同じ原理のページめくり機 (右上)、トンボを手本とした羽ばたきロボット (右下)。 |
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メカトロニクス?ロボットの開発は様々な工学的知識、動作の観察?理解と評価をベースとしてシステムの設計をおこないます。実機の製作、動作の確認?評価を通して要求性能を満たしているか、さらによいしくみが実現できないものか検討を重ねます。使いやすく、高機能なロボットシステムの実現を目指します。この過程で学習法、発想法、考え方、実現方法を経験的に体得します。
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