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ヒト?生物に学び、構想?設計?製作?制御!

河村188bet体育_188bet备用网址室では、様々なメカニズムの188bet体育_188bet备用网址をベースとして、ヒトや生き物の持つスキル (感覚を駆使して必要な動作を上手に行う能力) をロボットで実現する188bet体育_188bet备用网址をしています。たとえば、氷上のチェスといわれるカーリングを行うロボットの188bet体育_188bet备用网址では、ストーンのコントロールができるメカニズムのほかに、戦略を司る知能部分の188bet体育_188bet备用网址もしています。近い将来人間チームと戦うことを目指しています。他にも人間が上手にできる手紡ぎ動作をロボットで実現したり、日常生活の動作をサポートするトレーニング/リハビリ機器を開発したり、空を自由に飛ぶトンボ型ロボットのメカニズムと制御も188bet体育_188bet备用网址しています。

 

(写真説明)カーリングロボ (左上)、打合せ (中上)、ミニガラ紡 (右)、リハビリ機 (左下)、工場見学 (中)、トンボロボ (中下) 

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