?人と機械の協調制御のためのデータ駆動による人の簡便な特?並列モデルによる制御性能の向上と設計理論の構築（科研費、機械システム?学科種村188bet体育_188bet备用网址室では、システムを自在に操る制御工学の188bet体育_188bet备用网址を行っています。制御工学は、機械系、電気系、他にも経済といった多岐にわたる分野で活用されている技術です。制御工学を最大限活用するためには、システム（操りたい対象）を解析しシステムの特長を理解する必要があります。種村188bet体育_188bet备用网址室では、高校までに学習した数学の知識に、大学で新たに学ぶ専門知識をプラスし、『最適化数学』や『制御工学』の知識を活用することで、新しいシステムの解析方法や制御手法の構築に取り組んでいます。特に、近年注目されているビッグデータを制御理論に活用するといった188bet体育_188bet备用网址も行っています。制御工学は様々な分野で活用されているため、その188bet体育_188bet备用网址成果は高い波及効果があります。特に、近年注目されているビッグデータを活用した手法は、機械学習やAIとマッチした次世代の制御理論に発展すると期待されます。【【私私のの学学問問へへののききっっかかけけ】】高校生の頃、物理を学びその面白さに惹かれたのが学問に興味を持ったきっかけだったと思います。そして、大学へ進学し、制御工学の188bet体育_188bet备用网址室に配属されると、数学の重要性がわかってきました。今まで学んできた、物理（実物）と数学（理論）をつなげてくれたのが制御工学でした。大学教員になるとは思っていませんでしたが、興味のあることを続け、そして、たくさんの方のお力添えがあったおかげで、今の自分があります。種村188bet体育_188bet备用网址室では、制御工学の基礎を身につけます。ものを動かす上では、制御工学の知識が必須となります。そのため、188bet体育_188bet备用网址室でしっかり学び、188bet体育_188bet备用网址に励むことで、幅広い分野において活躍できるときると考えています。准教授種村昌也188bet体育_188bet备用网址から広がる未来188bet体育_188bet备用网址シーズ共同188bet体育_188bet备用网址?外部資?獲得実績188bet体育_188bet备用网址キーワードデータ駆動制御?最適制御??間と機械の協調制御卒業後の未来像最近の188bet体育_188bet备用网址トピックス98信州大学大学院博士課程を修了後、名古屋大学特任助教、信州大学助教を経て、2024年より現職。制御工学、データ駆動制御、人間と機械の協調制御などの188bet体育_188bet备用网址に従事。?入出力データ駆動によるシステムの受動性?安定余裕推定?人と機械の協調制御のためのデータ駆動アプローチ?適応制御による振動抑制制御?最適オブザーバを用いた外乱推定?非最小位相系の最小位相化による制御性能の向上手法構築徴量推定と制御系設計（科研費、若手188bet体育_188bet备用网址）?動的システムの制御に資する簡便なパラメータによるモデル表現およびデータ駆動推定（科研費、188bet体育_188bet备用网址活動スタート支援）特別188bet体育_188bet备用网址員奨励費）入力データシステムの特徴を推定（図は最適化アルゴリズム実行プログラムの様子）入出力データ駆動による特徴推定アプローチシシスステテムム三慣性軸ねじり振動系装置人間とロボット群の協調制御系の188bet体育_188bet备用网址。人間の操作データを活用し人間の挙動の解明やロボット群のネットワーク構造を設計している特徴量出力データ推定値『制御?学』によるシステムの解析と実世界への応?
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