ババイイオオエエンンジジニニアアリリンンググココーーススババイイオオエエンンジジニニアアリリンンググココーースス岩岩本本憲憲泰泰助助教教九州大学大学院工学府を修了後、九州大学工学188bet体育_188bet备用网址院学術188bet体育_188bet备用网址員を経て、2017年より現職。ロボティクス、メカトロニクスを中心として曲線形状?曲面形状のロボットの188bet体育_188bet备用网址を主に取り組んでいます。田田原原祐祐助助助助教教岩手大学で学位を取得後、九州大学システム情報科学188bet体育_188bet备用网址院、味覚?嗅覚センサ188bet体育_188bet备用网址開発センター、五感応用デバイス188bet体育_188bet备用网址開発センターを経て2021年4月から現職。専門は、センサ工学、バイオエレクトロニクス。機機械械??ロロボボッットト学学科科機機械械??ロロボボッットト学学科科教教員員紹紹介介研188bet体育_188bet备用网址究かからら広広ががるる未未来来教教員員紹紹介介研188bet体育_188bet备用网址究かからら広広ががるる未未来来卒卒業業後後のの未未来来像像卒卒業業後後のの未未来来像像曲面形状ロボットに対して参照する領域を用意し、参照領域とロボット間を等角写像により結びづけることで座標系を設定する手法。表と裏で半径を個別に制御可能な円錐台アクチュエータとアクチュエータを集合させた曲面を表現するメッシュ型ロボット味覚センサに用いる味物質受容膜（左）とそのイメージ（右）。味物質受容膜は脂質、可塑剤、高分子膜で構成。経時的な味の変化を検出するためのデバイスの開発を行っている。ポータブル味覚センサ。プラスチック基板電極に複数の脂質高分子膜電極を搭載させたマルチチャネル型センサ24もし何にでも化けられるロボットが実現するとしたら、それはどんな機能を持つロボットだと思いますか？微小なロボットが集合して構成されるロボット、構成する材質が液体と固体間で相転移するロボット等様々あると思いますが、私は物体の表層が曲面であることから曲面の形をしたロボットだと考えています。しかしながら、曲面形状のロボットの188bet体育_188bet备用网址は始まったばかりで、何にでも化けられるロボットとは程遠いものです。その中で私は曲面を記述する数学、CGの技術や生物学から学び、新たな曲面形状ロボットのコンセプトや制御理論を提案しています。また、曲面形状ロボットの他に曲線形状のロボットについても新たな切り口で制御の理論を構築できないか188bet体育_188bet备用网址しています。スマートフォンにはマイクロフォン、タッチパネル、ディスプレイといった機能がついています。これらは物理センサと呼ばれ、人の聴覚、触覚、視覚に相当するセンサです。しかし、味覚、嗅覚に相当する化学センサ、さらにはそれらを再現する技術はまだ存在していません。これらの技術が実現されれば、世の中は全く違った世界になるでしょう。本188bet体育_188bet备用网址室では、化学感覚をセンシングしさらには再現するデバイスの開発を行います。生物（バイオ）の持つ化学感覚を工学的（エンジニアリング）にセンシングし、さらに再現技術の構築を目指しています。大変形可能な曲面形状ロボットはその自由度の大きさから、実現すれば計り知れない需要があると期待されます。例えば環境に適応して変形するロボットやVR向けデバイスといった用途が挙げられます。また、曲面形状ロボットは内側に空間を作ることができ、この空間の形を制御して利用するという考え方もできます。本188bet体育_188bet备用网址室では、この機能を内視鏡手術の術野確保に利用しようと考えています。ロボティクス、メカトロニクスといった188bet体育_188bet备用网址に必要な知識や技術はもちろんのこと、問題解決力、発表の仕方など卒業後優れた人材と認定される能力を獲得できるよう指導します。五感は人類が生き残るために培われてきた感覚です。生まれてから死ぬまで付き合っていく感覚です。五感のうちの味覚や嗅覚は、様々な188bet体育_188bet备用网址分野において生物学?工学的なアプローチが盛んにおこなわれています。これらの化学感覚のセンシングや再現技術は、人々の暮らしの豊かさ、医療などに多大な貢献をもたらす新しい技術となるでしょう。2021年4月から188bet体育_188bet备用网址室が発足しました。前職での卒業生は、電力会社、分析機器メーカー、食品メーカー、自動車会社、半導体メーカーに就職しています。188bet体育_188bet备用网址に対する、問題解決能力、コミュニケーション能力を重視した188bet体育_188bet备用网址生活を送ってほしいと思います。何何ににででもも化化けけるる曲曲面面形形状状ロロボボッットトのの実実現現をを目目指指ししてて社社会会にに豊豊かかささをを提提供供すするるデデババイイススのの研188bet体育_188bet备用网址究ををししてていいまますす
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