51新新ししいい??学学とと制制御御原原理理にに基基づづくく最最先先端端ロロボボッットト??学学上 ?型恐?化?ジャケットの模型を運搬する双腕 -サイエンスのためのロボット技術-下 強化学習を?速化するモデル検証 -安全性能の保証?機械知能の発現を?配する?学と制御-新しい?学と制御の学術と国?を代表する機械メーカの技術との融合によって社会が変わることを?通しています。対?安全性の保証の成否は?命を直接左右します。理論の使い?のみではなく，仮定?近似?適?範囲の理解が求められます。故に，国際的評価の?い学術論?執筆に基づく教育内容の更新が重要です。博?：国?の188bet体育_188bet备用网址機関（パーマネント ロボティクス188bet体育_188bet备用网址職）修?：メーカなど（三菱重?（航空部?），三菱電機（先端総研），??製作所，クボタ，コマツ，??建機， JTEKT，川崎重?，アマダ，本?技研?業，古河機械?属，オークマ，セイコーエプソン，富?通ゼネラル，JRほか）＜以上 順不同＞幼少期から発明家に憧れ、技術コンテストに応募していました。剣道と同時に中?校?の?時期はプログラミング（MZ-80K2E）に励みました。家業の影響で?学部に進学し、油圧アームの震動台を知りました。数学科など他学部友?が増え、重?の先?先輩がおられ油圧アームの解説を担当していた農業ロボット188bet体育_188bet备用网址室で５年間、Ｄ１からＰＤまで制御理論188bet体育_188bet备用网址室で輪読と188bet体育_188bet备用网址をさせていただき、海外のロボット?学188bet体育_188bet备用网址室に留学させていただきました。京都?学情報学188bet体育_188bet备用网址科ＪＦＰＳ（ＰＤ）、オランダTwente?学電気?学科客員188bet体育_188bet备用网址員、千葉?学?学188bet体育_188bet备用网址科助教を経て、2010年より信州?学准教授。188bet体育_188bet备用网址分野はロボットの?学と制御。ロボット?学３原則の問題に終?符を打つべく皆さんの仮説を実験してみませんか？ 新しい原理、メガネをかければ学?さんは188bet体育_188bet备用网址者に変?です。本188bet体育_188bet备用网址室で発?された成果は、計算時間を教科書?法よりも半減させる?速計算法、未解決であった?間ーロボット相互作?（Human-Robot Interaction）を実現する制御法、リアルタイムのカメラ動画に対して??形の処理を不要とする視覚制御法などとして、国際?流学術論?(国際共同188bet体育_188bet备用网址)、国際特許、国?を代表する機械メーカ(NIKKEI225)からの共同188bet体育_188bet备用网址に?っています。? 油油圧圧アアーームムのの新新ししいい定定式式化化? 油油圧圧アアーームムののパパララメメーータタ同同定定? 油油圧圧アアーームムののダダイイナナミミククスス高高速速計計算算? 油油圧圧アアーームムのの新新ししいい制制御御? 視視覚覚にに基基づづくく連連続続体体のの新新ししいいモモデデリリンンググ? 視視覚覚にに基基づづくく連連続続体体のの制制御御? 視視覚覚にに基基づづくく連連続続体体ののシシミミュュレレーーシショョンン? 視視覚覚にに基基づづくく無無人人車車両両制制御御ほほかか? 農農業業用用機機械械メメーーカカーー共共同同研188bet体育_188bet备用网址究費費（（代代表表））? 建建設設用用機機械械メメーーカカーー共共同同研188bet体育_188bet备用网址究費費（（代代表表））? 自自動動車車部部品品メメーーカカーー共共同同研188bet体育_188bet备用网址究費費（（代代表表））? 油油空空圧圧機機器器技技術術振振興興財財団団研188bet体育_188bet备用网址究寄寄附附金金（（代代表表））? 科科研研費費基基盤盤CC（（代代表表））? 科科研研費費若若手手BB（（代代表表））? 科科研研費費特特別別研188bet体育_188bet备用网址究奨奨励励（（代代表表））ほほかか◎国際特許（ロボットのギア機構，代表）◎技術相談（福島原発事故対策関連NIKKEI225機械部?15社の4社）◎ロボット制御学ハンドブック章編集◎招待講演（Washington StateUniv., IEEE Conf. ほか)◎ＮＨＫ教育（ピラゴラスイッチ）QRを配置実験??両最先端無?建設ロボット最近の188bet体育_188bet备用网址トピックス操作部188bet体育_188bet备用网址キーワード新しい?学と制御 視覚制御 ロボット?学とデータサイエンスの融合S.Sakai, S.Stramigoili: IEEE/ASME TMECHS.Sakai, M.Ando, S.Kobashi: IEEE TCST（ISI上位学術誌合格 制御?学?メカトロニクス，博??修?学?のトップ国際会議合格 ロボット?学）私の学問へのきっかけ教授 酒井 悟研 究 シ ー ズ共同188bet体育_188bet备用网址?外部資?獲得実績188bet体育_188bet备用网址から広がる未来卒業後の未来像
元のページ ../index.html#52