メインコンテンツへ移動

メニュー
閉じる
閉じる

トピックス

  1. 総合理工学188bet体育_188bet备用网址科工学専攻機械システム工学分野修士課程1年宇佐美太一さん(酒井188bet体育_188bet备用网址室)が2021年日本フルードパワーシステム講演会における最優秀講演賞を受賞
188bet体育_188bet备用网址
2021年12月22日(水)

総合理工学188bet体育_188bet备用网址科工学専攻機械システム工学分野修士課程1年宇佐美太一さん(酒井188bet体育_188bet备用网址室)が2021年日本フルードパワーシステム講演会における最優秀講演賞を受賞

031222_jusyo_sakai.jpg

受賞者(※実験に適した着衣)

総合理工学188bet体育_188bet备用网址科工学専攻機械システム工学分野修士課程1年宇佐美太一さん(酒井188bet体育_188bet备用网址室)が2021年日本フルードパワーシステム講演会(6月24日,25日)における
最優秀講演賞(学生部門,表彰式は後日実施)を受賞しました。

発表題目は「非線形油圧アームの力制御のロバスト性について」です。
油圧アームは電動アームよりもパワー密度が高いものの線形近似?特異摂動では安全性が保証されない問題がありました。
本188bet体育_188bet备用网址では,新しい力学の視点から,高安全性を達成する力制御のロバスト性を考察しました。