トピックス

大学院総合医理工学188bet体育_188bet备用网址科を2022年に修了した莫亜強さんを筆頭著者とする山崎公俊教授らの論文が，Advanced Robotics Excellent Paper Awardを受賞しました。

この賞は欧文誌Advanced Roboticsへの掲載論文に対して与えられるもので、文題目は「Multi-step motion learning by combining learning-from-demonstration and policy-search」です。

奈良先端科学技術大学院大学の松原崇充教授、佐々木光助教との共同188bet体育_188bet备用网址成果をまとめたもので、複数の物体操作からなる作業の実行能力をロボットに獲得させるため、模倣学習と強化学習を組み合わせた新たなフレームワークを提案しました。