ゴムや繊維でつくるやわらかソフトロボティクス
詳しく知りたい方はこちら
※画像が小さい場合はウィンドウを広げて再度クリックしポップアップさせてください。
機械?ロボティクス
- 生物模倣ロボット，ソフトロボティクス，インハンドマニピュレータ
ゴムや繊維などの柔軟素材をロボットのボディに採用し，生き物のように柔軟でしぶとい振る舞いを実現するソフトロボティクスというアプローチがグローバルに勃興している．このようなロボットは，形が規格化出来ない食品のハンドリングや，日常生活や自然環境での使用を目的に作られる．本展示では，イモムシの這動にヒントに開発した移動ロボットを基に作製したインハンドマニピュレーション可能な柔軟ハンドを紹介する．
- 代表出展者
- 繊維学部 機械?ロボット学科：梅舘 拓也
- 連携を希望する業種
- 製造、マテハン、自動化