【新技術の概要】
曲げ変形と体軸方向のボディの伸縮を駆使して這行するイモムシに着想を得て、曲げと伸縮変形を同時に行うソフトロボットハンドを開発した。柔軟な素材の把持物を傷つけることなく、かつ接触点でなく接触面でしっかり把持したまま、把持物の姿勢を変えるインハンドマニピュレーションを極めて簡便に行うことができる。
【従来技術?競合技術との比較】
把持物の姿勢を変える方法として、硬い剛体と関節による一般的なロボットハンドがあるが、把持してから把持物の姿勢を変えるのには、精密な制御が必要とされる。もしくは、把持前に把持物を持つ姿勢を決めておかなくてはいけない。これらに対し、本技術は狭いスペースでも非常に簡便にインハンドマニピュレーションが可能となる。
【新技術の特徴】
?曲げと伸縮による変形を同時に行う
?壊れやすい物や形が不規則な物も把持物として対応可能
?狭い範囲でも制御が可能
【想定される用途】
?内視鏡や腹腔鏡等の狭い侵襲部で内部展開する器具
?把持物の姿勢制御が要求されるような組み立て作業の自動化
?形状が規格化できない製品（例：から揚げなどの食品）の柔軟なピッキングやパッキング

【新技術の概要】
磁性コンポジット材(樹脂と磁性粉の混合材料)を回転子に挿入して構成し、可変界磁特性によって、高効率範囲を拡大させたモータ。構成を複雑にすることなく、高速回転時の遠心力に耐えうる機械強度を実現。
【従来技術?競合技術との比較】
可変界磁モータを実現するためには追加装置などが必要で構造が複雑になりがちであるが、本技術は磁性コンポジット材を挿入するのみの簡易的な構造で可変界磁を実現し、効率の改善を可能とした。また、磁性コンポジット材に用いる材料や混合比を変更することで、出力?寸法に合わせた柔軟なモータ設計も可能となった。
【新技術の特徴】
?広い速度?トルク領域で可変速運転されるモータの高効率範囲を拡大する
?高速回転モータの発熱量を低減し、小型化を実現する
?高速回転モータの機械強度向上を実現する
【想定される用途】
?電気自動車用主機モータ
?家電用モータ（洗濯機、エアコン、冷蔵庫など）
?産業用モータ(ベルトコンベア、ポンプなど)